世界上第一条毛巾诞生于年，产地英国。年，我国第一家毛巾厂诞生，商标名称“三友”。在没有使用毛巾之前，中国人洗漱用的是布。
毛巾是毛经、地经和纬纱相互交织而成的具有毛圈结构的织物。一般以纯棉纱线为原料，少量有掺用混纺纱线或化学纤维纱的。毛巾的特点就是表面会覆盖一层毛圈。毛圈松软而不光滑，吸水和储水性强，耐磨。
现在毛巾主要工艺有割绒毛巾、无捻毛巾提花毛巾、缎档毛巾、印花、绣花毛巾等。
割绒毛巾：对毛巾的毛圈进行剪割处理。毛圈割断修绒，类似于天鹅绒面料。这种工艺的最大特点就是柔软，很多消费者特别喜欢这种感觉。有些毛巾是双面割绒，还有一面是割绒，一面是毛圈。
无捻纱毛巾：使用粘合剂使纱条中的纤维互相粘合成纱，然后再去掉粘合剂（PVA粘合剂可溶解于水中），是一种新型纺纱方法。特点是毛圈松散柔软。
提花毛巾：在毛巾的表面用不同色彩和原料织成花纹。
缎档毛巾：在毛巾的两端织一段缎纹起花的横条，增加毛巾的美观。
印花、绣花毛巾：毛巾表面上有绣花设计或印花设计。
如何使毛巾变软：洗涤剂残液遗留会使毛巾变硬，可在水中加入纯碱或柔软剂煮10分钟。