我们国家最早的工业类型是什么呢？答案是纺织工业。毕竟，衣食住行伴随着我们的一生。和传统的男耕女织手工纺纱不同，近现代纺织工业是大机器生产，最早是蒸汽机，后来是内燃机，现在都是电动机器了。纺织机械越先进，纺织效率越高，因为出错率小，成品产量上去了。而想要进一步的提升纺织机的工作效率，其传动机构运动机构就应该选择电动伺服，它有编码器用来反馈工作误差，能够让电机严格的按照控制器的指令进行工作。
为了能够在一台纺织机内塞下尽可能多的伺服，我们有必要减小伺服的体积，这样的话，一体式伺服便出现了，包括一体式步进伺服以及一体式永磁同步交流伺服。
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